2019年11月29日，东莞市诺丽电子科技有限公司在东莞地铁东城车辆段组织召开了由东莞市诺丽电子科技有限公司与东莞地铁联合研发的“地铁车辆智能巡检机器人”评审会。出席此次评审会的有东莞市诺丽电子科技有限公司总经理朱晓东、副总经理赖雪龙、研发中心和产品部总监等技术人员，专家评审会委员有天津大学叶声华院士、北京交通大学冯其波教授、东莞地铁集团副总经理胡文伟、东莞地铁运营公司总工程师刘仲铭、广州铁路监督管理局高工张纯和等专家。
评审委员首先到东莞地铁东城车辆段检修库现场观看了智能巡检机器人的工作状况，了解到智能检测机器人的相关功能及应用价值。
该项目通过机器人实现了对车辆底部关键零部件自动定位拍照、图像分析、故障报警等功能。利用多自由度柔性机器臂携带2D/3D相机，实现对转向架、齿轮箱、电机、管件、电器件等车底关键部件的图像高清晰采集。采用先进的图像特征识别技术和机器深度学习技术，实现故障识别，并通过无线网络实时传输，对部件丢失、螺栓松动、异物、裂纹、尺寸磨耗等主要缺陷进行判别。采用轮式驱动方案，可实现多作业场地的转换，由一台设备对多辆机车进行检查。
随后，评审委员在会议室听取了东莞市诺丽电子科技有限公司的项目工作总结、技术报告、试验报告、测试报告、应用报告、效益分析报告及查新报告等，并进行了认真的询问和讨论。
经过全体评审专家认真评审，一致认为：相比人工作业，该地铁车辆智能巡检机器人系统可覆盖车底的人工检查范围，提高检查质量和效率,项目技术难度大、创新性强、整体处于行业先进水平！