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产品名称

RIEGL VUX-1LR²² 近红外三维激光雷达

发布时间 2023-11-14
点击次数 59

        RIEGL VUX-1LR²²是一款轻便小巧的机载激光雷达,可以搭载在多种直升机、旋翼机和小型飞行器上,其优秀的测量性能和超高的系统集成度,可以轻松应对各种项目。RIEGL VUX-1LR²²的设计充分考虑了平台的特点,具体的约束和飞行特性,能以任意方向进行安装,以适应无人飞行器有限的空间。其低功耗的特点,使得整个设备仅需采用单一电源供电,从而大大减轻了整个系统的重量,满足了平台苛刻的载荷要求。测量过程中获取的数据都保存在VUX-1LR²内置的1TB固态硬盘上,并通过LAN-TCP/IP接口,提供实时的扫描线数据显示.

        RIEGL VUX-1LR22通过近红外激光束和快速线扫描实现了数据的高速获取。基于RIEGL独一无二的回波数字化和在线波形处理技术,VUX-1LR²可实现高精度的激光测量,即使在大气条件不佳的情况下也可以获得高质量的测量结果,并且可识别多目标回波。VUX-1LR?采用超高速旋转镜扫描,产生完全线性、单向、平行的扫描线,进而获得极好的均匀分布的点云数据。

RIEGL VUX-1LR²² 近红外三维激光雷达

性能参数:

激光脉冲发射频率                   50KHz200 kHz400 kHe  600 KHz800 KHz1200 kHz1500 kHz
最大测距范围44
    自然目标p≥20%
    自 然 目 标 p 2 6 0 %
    自然目标p≥80%
      1000 m
     1630m
     1845m
600 m
1000m
1140 m
435m
730m
830m
  355m
  600 m
  690m
310 m
525m
600m
256m
435m
500m
230m
g0m
445m
最大作业飞行高度
    @p≥20%
    @p≥60%
      640m
     2110ft
     1050m
     3440ft
390m
(1270ft)
640 m
(2110ft)
280m
920ft
470m
(1540ft)
   230m
   750ft
   390m
   (1270ft)
200m
650ft
340m
1110ft
  160 rm
  540ft
  280m
  920ft
   150m
   (490ft)
   250m
   (820ft)

每脉冲最多可探测目标数              15                 15                               15                           15                                15                         15

1.舍入值

2]在短离情况下,提高脉冲重复率降任低激光功率来优化测量

3表中所列为普通条作下的典型值。在如下条件下测得:平面目标,目标尺寸大于激光束直径,垂直入射,大气能见度23KM。在其它参数相同时,晴天情况下最大测距范围小于阴天情况下

4.已通过RIUNITE后处理软件接收与发射脉冲相对应的问题。

5.假定在地形平坦,扫描视场角±45°的条件下反射率P≥20%

6。如果激光光束击中不止一个目标,激光脉冲能量被分散,可测量距离缩小。

最小测量距离   3m@PRR≤500kHz,  2m@500kHz
精  度   15mm
重复精度   5mm
激光脉冲发射频率

   高达1500kHz
最大有效测量速率   高达1500000 meas/sec,@1500 KHz PRR&360°FOV)
回波信号强度   每个回波具有16位高分辨率强度信息
激光波长   近红外
激光发散度   typ, 0.35 miad@l/e11  ,tyo.0.5 mrad @1/e²12
激光光斑大小(高斯光束定义)   50mm@100m , 250mm@500m, 500mm @1000m
扫描仪性能参数




扫描机械原理旋转棱镜数据接口 
视场角(可选)   360°配置LAN 10/100/1000 MbYsec,LAN 10/100/1000 Mbwsac或USB 2.0
扫描速度(可选)   10-200转/秒,相当于10-200线/秒扫描数据输出RS-232串口用于传输包含GNSS时间信息的数据流
角步进充度△9(可选)   0.002°≤△9≤1.5°GNSS接口ITL输入的1PPS同步脉冲
在近续的激光脉冲间  内置存储器1TB固态硬盘
角度分辨率   0.001°内存卡插槽支持CFAST®内存卡120 GByte (可升级至256 GByte)
时间同步   为扫描数据添加实时同步的时间标记外置相机TL输入/输出
扫描同步(可选)   扫描仪旋转同步外置GNSS天线SMA连接器
综 合 参 数     
电源输入电压/功耗11-34V DC/65W防护等级IP64,防尘,防溅
主要尺寸(VUX-1LR不包括/包括外接冷却风扇)227 X 180 X 125mm /227 X 209 X 129mm最大飞行高度(作业中、非作业中)海平面以上16500ft15000m]/海平面以上18000ft(5500m)
重量(VUX-1LR不包括/包括外接冷却风扇) 大约3.5kg/大约3.75kg 湿度范围-20℃-+40℃(作业)/-20℃-+50℃(存放)
 湿度在31℃条件下,湿度80%不结露重量大约3.5kg/大约3.75kg 
防护等级IP64,防尘,防溅可选高性能多通道、多波段GNSS接收机和高性能固态MEMS IMU

最大测量范围及点密度:
RIEGL VUX-1LR²² 近红外三维激光雷达

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