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RIEGL VZ-2000i超高速、长距离三维激光雷达

发布时间 2023-11-14
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      新的处理架构能够在数据采集的同时,并行处理不同的任务(点云拼接,添加地理参考,通过集成的惯性测量单元定向等)。RIEGL开放了扫描仪软件平台,可直接访问 RIEGL VZ-2000i,通过 Phyton 语言创建自己的 APP,提高扫描仪的应用性。这套系统具有非常强的灵活性,支持多种外接设备和附件,例如集成的 GNSS 单元可用于高精度 RTK 解决方案,SIM 卡槽用于访问 3G/4G 移动网络,还有无线网,有线网,USB等接口,以及一些其他外置单元的不同端口。RIEGL 基于波形数字化,在线波形处理,和多回波周期处理等独特的 LiDAR 技术,使得 RIEGL 扫描仪能够在沙尘,雾霾,下雨,植被覆盖率高等能见度不好的情况下,也能够进行高速,长距离,高精度的测量工作。

RIEGL VZ-2000i超高速、长距离三维激光雷达

激光发射频率PRR(峰值)50 kHz100 kHz300 kHz600 kHz1.2 MHz
最大测量范围
自然目标p≥90%2.500m1850m1100m800m600m
自然目标p≥20%
1300m

950m

540m

380m

290m
最小测量距离2.0m1.5m1.5m1.0m1.0m
目标脉冲接收的最大数量*15151584
精  度  5mm
重复精度  3  mm
激光波长  近红外
扫描参数

  0.27 miad
扫描参数
   垂直扫描(线扫描)                                                       水平扫描(面扫描)
扫描视场角100°(+60°/-40)多面棱镜旋转)
最大360°
扫描机制多面棱镜旋转旋转激光头
扫描速度3线/秒一240线秒0°/秒—150/秒M
角度步频率△9重直)△φ水平0.0007⁰≤△9≤0.6° 连续激光光斑之间0.0015°≤△φ≤0.62° 连续扫描线之间
角度分辨率优于0.0007°(2.5 arc sec优于0.0005°(1.8 arc sec)
定向传感器内置三轴加速度器,三轴陀螺仪,三轴磁罗盘,气压计
GNSS接收机集成L¹波段接收机,可接受GPS,GLONASS,北斗信号和实时RTK
激光对中器内部集成
内置时间同步器内置,用于实时同步扫描数据
扫描同步(可选)控制扫描仪旋转同步
波形输出(可选)提供制定目标回波的数字化回波信息
  云数据存储Amazon S3,FTP-Server,Microsoft Azure
  在线自动拼接后台自动扫描数据拼接处理

应用案例:
  1.露天矿:在监测中,实时在线拼接的点云数据能够被直接上传到远程存储端和云端用于进一步的自动分析工作,自动控制,体积计算,爆破计划和坡坎线提取.

扫描参数:1.矿区面积>8km²  2.扫描5站  3.50kHz激光发射频率  4.>8万点/站

RIEGL VZ-2000i超高速、长距离三维激光雷达

 2.铁路测量:获取铁路的扫描数据,在线自动拼接完成了16站扫描数据的拼接,覆盖了超过10KM²的区域。

RIEGL VZ-2000i超高速、长距离三维激光雷达


Products / 推荐产品 More
2023 - 01 - 01
型号:
列车智能巡检机器人通过高度智能的机器人定位、环境建模、导航技术和图像识别等技术实现列车自动化.智能化检查,针对列车巡检工作中存在检修范围广、作业难度大、作业过程繁琐、检修效率低下、遗留作业盲区等痛点进行针对研发,缓解了库内检修压力,减少人员工作强度,提高地铁车辆日常检修质量及效率。产品优势:1、前沿3D移动测量技术和SLAM3D导航技术;2、多传感器融合自主定位导航技术和多股道切换技术;3、基于高精度点云和高精度图像缺陷检测技术;4、基于深度学习的智能化图像缺陷识别技术;5、自主巡检和多机器人检测技术;6、人机交互。      产品功能:1、适应各型城市轨道列车车底作业;2、自动检测车底可视部件存在的变形、异物、缺失等日常问题;3、具有车底关键部件的多角度故障检测识别;4、具有在检查线地沟内自动行走及精准定位功能;5、具有自动生成检测报告并快速上传功能;6、自动无线充电;7、检测结果存储、查询、统计、对比、打印及互联网管理;8、设备自身具有多重安全防护,可保障人机安全。
2020 - 03 - 27
型号:
系统针对列车人工日检的重要安全维护项,采用多维视觉采集技术,对通过检测区域列车的关键部件,包括走行部、牵引、受流、制动供风、车门车窗、空调等,进行实时高清成像,通过计算机视觉、深度学习和基于数据驱动的分级预警等人工智能技术,实现列车关键部件异常情况自动识别报警,达到优化日检作业流程、提升检修效率、降低运维成本、保障列车安全行驶的目的。产品优势1、高清线扫多维成像检测技术,实现部件二维/三维图像重建;2、采用先进深度学习、多维视觉融合、大数据分析等技术实现智能预警;3、基于微服务分布式架构,布局各项数据查看功能;4、列车部件故障状态分级告警,精确定位,高清历史数据对比。系统功能1、系统具有覆盖车体360°全方位高清图像,包括车顶车体车窗、侧部走行部、底部走行部可视部件;2、系统具有智能预警功能,包括车底、车侧转向架、车顶、松动等异常问题及时智能预警;3、系统具有多维联合预警功能,具备走行部区域三维图像展示功能,可实现三维图像与二维图像联合预警,剔除因水渍、光照造成的系统误报;4、系统具有预警精准定位功能,具备对细小部件多级放大显示,高清历史图像对比功能;5、系统具有车辆故障信息汇总分析,包括检测数据存储、分析、查询、统计及输出功能,实现无纸化数据传输。
2018 - 03 - 16
型号:
方案价值 · 提升设备可靠性:系统将车辆维保工作聚焦在提高设备可靠性上,促进被动维保转向主动维保的进程,实现设备健康状态预警及检修智能化管理,减少车辆的正线故障率,提高车辆设备的使用率,延长车辆设备的生命周期。· 提升员工生产力:管理层通过系统设定各项绩效指标,系统依据设定指标实时评定员工绩效,进行公开排名,并进行“公开、全貌、闭环”的分析及预警,可有效激励员工主动提升生成力及执行力,起到了“指哪打哪”的调控指挥棒与全员自主对照改善的作用。· 提升管理的水平:一方面,对车辆设备故障、检修效率等量化分析,将充分暴露管理的薄弱环节,为有针对性提升管理水平提供依据;另一方面,系统将“公开、全貌、闭环”的管理理念通过IT技术落地和固化,提升地铁运营企业运营管理能力。· 为决策提供依据:车辆设备健康状态、车辆检修作业数据的及时、准确传递与分析,为领导的地铁运营决策制订提供了重要依据。· 减少运营的成本:通过本系统可自动、及时的汇总和分析维修成本的明细,分析重要设备整个生命周期的维修成本,为提升采购决策、控制维修成本提供了依据,减少企业不必要的浪费。· 优化资源的配置:系统提供的资源冲突检测预警功能,实现了人员、维修工具、备品备件等资源配置的智能化,合理的优化了人、...
2018 - 03 - 16
型号:
轮对在线检测系统安装在正线站端或车辆段的入段线上,具有车轮尺寸检测、圆周磨耗检测、踏面擦伤检测、轴箱温度探测、制动闸片磨耗检测、自动识别列车车号、自动判别行车方向、自动测速、计辆计轴及数据管理等功能,能做到故障定位及故障跟踪。通过计算机软件分析,实现对车辆轮对安全状态进行预报,使列检工人及时发现并处理车辆故障,为列车安全运营保驾护航。      产品子系统:       车号图像识别系统       踏面擦伤图像探测系统       位移不圆度探测系统       轮对尺寸检测系统       轴温在线检测系统      产品优势:      1、体积小:采用了多线激光专利技术,模块化设计,体积小,可方便选址,安装在正线、出入段线、车库等所有列车经过的位置;      2、免改造:既可在建设期,也可在运营期,进行加装,安装于正线和库内时,无需土建改造、搭建专用检测棚等配套设施;      3、免维护...
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